聖詠23篇釋意：「我認識我的羊、我的羊也認識我！」
「上主是我的牧者，我實在一無所缺。
祂使我臥在青綠的草場，又領我走進幽靜的水旁，
還使我的心靈得到舒暢。
祂為了自己名號的原由，領我踏上了正義的坦途。
縱使我應走過陰森的幽谷，我不怕兇險，因禰與我同住。
禰的牧杖和短棒，是我的安慰舒暢。
在我對頭面前，禰為我擺設了筵席；
在我的頭上傅油，使我的杯爵滿溢。
在我一生歲月裏，幸福與慈愛常隨不離；
我將住在上主的殿裏，直至悠遠的時日。」（聖詠23篇）
這首教會在晨禱所使用的聖詠，無可置疑的，也是最受世人歡迎的一篇聖詠。受到歡迎的原因，不僅僅因為許多人對「青綠草場」、「幽靜的水旁」充滿嚮往，更因為深深地被天主稱自己為「我羊群的牧者」所吸引。本篇聖詠的作者，以先知之語，詳細地描繪善牧的細心作為，以及天主為了祂的羊群所作的事情，同時，也隱諱地指出，假＼惡牧人如何的忽略他的羊群。天主召叫了年輕的小牧羊人──大衛，作為選民的國王。這位牧羊人出自白冷，他也深切知道，羊群需要怎樣的呵護、安息、以及保護。他也深知，沒有了這些細微的照料，羊群必定不保：或是餓死、或是被野獸吞食。「因祂名號的緣故」，指的就是牧者發自內心的神聖應許。
羊聽從牧者的呼喊聲音、也深深依賴牧者的照顧。羊若得不到食物、水、安全，是不可能有安歇的。在混亂、嚴峻、充滿危險的世界中，有什麼比得上「青綠的草場」與「幽靜的水旁」呢這些看似簡單、又平凡無實，卻又無可比擬的寶貴與讓人感到安全？牧者的聲音，是羊群感到安心的保障，牧者手中的「（短）棒」與「牧杖」，是羊群的救援與保障──羊兒走入歧路、跌落山谷時，牧者以牧杖將羊勾回身邊；當有野獸來襲時，牧者手中短棒又成為擊退敵人的武器。因此，「牧杖」和「短棒」，是所有羊群的「安慰（與）舒暢」。
在這篇聖詠的後段，天主的圖像從牧者瞬間變成筵席的主人，而我們呢？我們從羊群瞬間變成了筵席的賓客，而且我們就坐在「敵人的面前」！這到底是怎樣的筵席？原來，上主不僅僅是善牧，更是我們靈魂的救援者──祂不僅提供我們安歇，更親自護衛我們的靈魂，並且在敵人怒目環伺的時刻，做我們的大能救援者，讓我們的恩賜與滿心的喜悅，猶如坐在筵席上，見到滿桌的佳肴與美食，讓我們不僅看見、更得以飽饗──一個身、心、靈各層面滿滿的恩賜與厚愛。不僅如此，祂更要給我們抹上香甜的油膏，親自祝聖我們。在舊約時代的選民眼中，他們大感不解為何沙漠中會有瑪納？荒野中有肉可吃？石頭裡冒出活水可以喝？更不解的是，天主為什麼救援他們免於奴役、並在追兵眼前得享安全？
「天主以大能統治萬邦，祂慈愛無限，無人能擋！」（聖詠66）就是這樣。
耶穌基督就是「那一位」牧者，在筵席上，祂除了就是主人之外，更也是桌上供人飽饗的「永生之糧」。祂說：「我是好牧人，我認識我的羊群，我的羊群也認識我。」（若10:14）耶穌召叫我們每一個人時，親自呼喚我們的名字，親自餵養、保護、並且祝聖我們每一個。祂也無時無刻不與羊群同在。一幅最常見的教會圖像，就是耶穌臂膀中，抱著一隻孱弱無助的小羊，它躺臥在祂胸前，祂以自己的胸腔溫暖這隻羊、並讓它聆聽自己聖心的心跳聲。耶穌不厭其煩地以「失落的羊」作為比喻，呼喚我們藉由祂，回到父家。祂在屬天的、默西亞的筵席上，祂以體、血餵養每一個我們。
水與聖神的洗禮，是進入祂天國的第一步，在堅振中的傅油，更讓我們獲得聖神的印記「天主親自使我們在基督內堅強起來，祂給我們傅油，又在我們身上蓋印，並在我們心中賜予聖神作為初次的約記」。（格後1:21-22）」如此一來，即便我們因為軟弱又走在充滿淚水的陰暗幽谷，我們仍能仰望那位至神聖的善牧之心，尋求祂的安慰、以及與祂同在的舒暢。
的確，我們已經居住在祂的聖殿裡了，而「 所有迷失的羔羊，現在已經重歸納照顧我們靈魂的牧者了！」（伯前2:25）在天上得勝的教會裡，有一幅美景等待我們進入，在那裡，天主羔羊站在黃金做的祭台上，對我們每一位說：「我認識我的羊、我的羊也認識我！」
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另外一首新莊聖保祿天主堂很喜愛的聖詠23篇，曲名「在那青綠的草場」，由David Haas所創作。以下提供兩個錄影：
